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안녕하세요.

온도칼리브레이션 하는 방법입니다.

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알랙스모스 보드 짐벌 오작동시 보통 가장 먼저하는것이 캘리브레이션 인대요.

예전에는 센서 한축만 캘리브레이션 하다가 언젠가 부터 6축 칼리브레이션 하다가.

요즘은 32비트가 되면서 센서가 두개가 되었지요.

카메라 센서랑 프레임 센서.

두개 합쳐서 12축 칼리브레이션 하다가.

지금은 온도 캘리브레이션 기능이 까지 추가 되었지요.

 원래 센서가 온도에 예민 한것이라서 셋팅한 온도에서 많이 벗어난 다른 환경에서 짐벌을 사용하면 오작동 했었는대요.

그것을 보완 하기 위해서 온도 칼리브레이션이 추가 된것인대요.

저처럼 항공에서사용하다 보면 고도 높아 지면 짐벌 오작동 많이 합니다.

특히나 겨울에는 고도 1000미터 이상만 올라가도 지상과 온도 차이가 많이나고 2000이상 올라가면 거의 짐벌 오작도 하지요.

그때를 대비해서 온도 캘리브레이션 잘해놓으면 도움이 되겠지요.

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사실 온도 캘리기능이 올 봄부터 생긴것이고 그때 잠시 해놓았다가 여름에 안했더니 몇일 전 비행부터 온도 좀 내려가면 오작동 해서 이렇게 온도 캘리를 다시 하게 되었습니다.

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온도 캘리 하는 방법은 짐벌에 전원은 넣지 말고 usb 연결만 한 상태에서 하면 됩니다.

냉매가 있어서 온도 조절을 자유롭게 할수 있다면 작업이 편한대 그렇지 못하면 시간도 많이 걸리고 경험이 부족하면 시행착고도 있을 것입니다.

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먼저 상온에서 평소 처럼 카메라 센서 와 프레인센서의  가속도 센서를 각각 6축과 자이로 센서를 캘리브레이션 합니다.

(그대로 온도 조절이 가능하면 상관 없지만 냉각장치가 따로 없다면 컴퓨터에서 usb를 분리해서 짐벌을 통째로 냉장고에 넣어 둡니다.

그리고 10여분 정도 온도가 내려가길 기다렸다가 꺼내서 신속하게 pc와 연결후 이어서 캘리브레이션 매뉴로가서 작업 하면 됩니다.)

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다음 센서의 온도를 원하는 최저 온도로 낮춘다음 카메라 센서 가속도  6축 온도 캘리 버턴을 눌러서 최저 온도 6축 신속하게 캘리브레이션을 합니다.

다음으로 프레임 센서도 가속도 센서 온도 캘리 버턴을 눌러 캘리브레이션 합니다.

이러는 동안에 아마도 처음 보다 온도가 조금 올라가겠지만 할수 없습니다.

온도 조절 할수 있는 장비가 있다면 같은 온도로 유지 하면서 온도 캘리를 하는것이 좋겠지요.

 

그냥 온도 올라가길 기다리거나 드라이기 등 난방 용품을 사용해 짐벌 센서의 온도를 원하는 중간 온도로 높입니다.

그리고 신속하게 카메라 센서 부터 차례로 온도 캘리 버턴을 눌러서 6축 캘리브레이션을 합니다.

다음으로 프레임 센서도 온도 캘리버턴을 눌러서 6축 캘리브레이션을 합니다.

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그리고 또  온도 올라가길 기다리거나 난방 용품을 사용해 필요한 최고 온도까지 센서 온도를 올립니다.

그리고 나서 앞에와 같이 카메라 센서와 프레임 센서 가각 6축을 온도 캘리 버턴을 눌러서 캘리 브레이션을 합니다.

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이때 최저 온도랑 최고 온도는 10도 이상 차이가 나야 한다고 합니다.

 

그리고 마지막으로..

 

카메라 센서온도를 원하는 최저 온도로 낮춘 다음..

 자이로 온도 캘리 버턴을 눌러 온도 캘리를 합니다.

 이때 센서 온도가 최저에서 원하는  온도까지 자연스럽게 올라  갈수 있도록 만들어 줍니다.

그러면 알아서 최저 온도에서 최고 온도 까지 한번에 자이로 센서 캘리를 합니다.

그리고 다음으로 프레임 센서도 최저 온도로 낮춘후 카메라 센서처름 캘리브레이션 해주면 됩니다.

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그러면 끝.

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냉각 장치가 없어서 냉장고를 이용해 온도를 내려야 할경우 냉장고에 넣을때 usb 분리 했다가 셋팅할때 다시 연결해서 셋팅하고 .

이런식으로 반복해서 셋팅하면 됩니다.

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간략하게 다시 설명하면.

상온에서 그냥 캘리브레이션 완료 합니다.

이렇게 만해도 현재 온도와 비슷한 작업 환경에서 짐벌 상용하면 아무문제 없습니다.

하지만 현제 온도와 차이가 많은 작업 환경에서 짐벌을 사용하면 오작동이 생깁니다

그를때 추가로

센서 온도를 원하는 최고로 낮은 온도로 낮춘후 온도 캘리 버턴을 반복해 가면서 눌러 가속도 센서6축 모두 캘리하고.

센서 온도를 중간 온도로 올려서 온도 캘리 버턴을 반복 해서 눌러 가며 6축 가속도 센서를 캘리하고.

최고 높은 온도로 센서 온도를 높여서 가속도 센서 6축 캘리 브레이션 하면 됩니다.

카메라 센서 프레임센서 편한대로 왔다 갔다 하면서 낮은 온도 중간온도 높은 온도 차례로 가속도 센서 온도캘리 하면 됩니다.

 

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자이로 센서 온도 캘리는 센서를 가장 낮은 온도로 내린다음 자연스럽에 온도를 올려가면서 한번만 온도 캘리 하면됩니다.

그러면 낮은 온도에서 높은 온도까지 알아서 온도 캘리가 됩니다.

카메라 센서 프레임 센서 각각 한번씩만 하면 되겠지요.

 

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감사합니다.